希思克直线电机是如何实现控制的

Source：东莞希思克传动科技有限公司    Date：2020-1-16    Browse：2027次

随着数控机床加工速度的提高，对其加工精度的要求也越来越高，轮廓精度已成为影响加工工件表面品质的重要因素。就XY平台伺服系统而言，轮廓加工轨迹是X、Y轴协调运动的合成结果，轮廓精度是各单轴位置精度和双轴联动精度的综合。而系统运行时，X、Y轴受到的负载扰动、机械惯性以及双轴响应速度不匹配等因素对轮廓精度都有较大影响。

与“旋转电机+滚珠丝杆”进给方式相比，直线电机伺服系统由于消除了中间机械传动链，从而避免了反向间隙、摩擦和动态刚度不足等缺点，可获得高响应、高精度直线运动。本文的XY平台驱动元件采用永磁直线同步电机，已发挥其高速动态响应，高跟踪精度的优点。

在数控机床及许多领域的多轴联动控制中，广泛使用单轴独立控制，通过减小各轴的跟踪误差间接减小轮廓误差。本文的单轴速度控制器采用PDFF控制，它是一种二自由控制结构，可以兼顾系统的抗干扰性能与快速跟踪性能。

而单纯降低单轴跟踪误差有时并不能明显地减小轮廓误差，未此Koren提出了变增益交叉耦合控制，推导出轮廓误差函数，然而，CETF中的等效被控对象含有参数不确定性，交叉耦合控制器参数的确定困难，为此，可采用自适应单神经元控制，神经网络控制及模糊控制等方法，都达到一定的控制效果。

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