探讨直线模组如何通过PLC进行控制

Source：东莞希思克传动科技有限公司    Date：2019-5-9    Browse：1702次

随着互联网+工业时代，无人机、无人超市、无人便利店，AI人工智能带动了整个行业的创新，引领了一个新的格局。要实现这些必定离不开各种机械零件、零部件的设置控制，今天我们来讲解一下常用的部件“机械手”又名直线模组是如何通过PLC系统进行控制的。一起来听听技术工程师的专业分析吧！

     1、直线模组通常标配有三个感应开关，依照开关方式可分为PNP/NPN两种，两头分别是正向限位与负向限位；

     2、PLC主要是控制直线模组完成电机的主动正回转运转及手动正回转运转；

     3、在电机主动正回转运转前，对电机进行复位。复位的过程是：启动电机往负运转，运转至负向限位后，往正向运转一段距离，将该位置作为电机主动正回转运转的初始位置；

     4、复位完成后，按下正转按钮，电机往正向运转一段距离（该距离经过运动包络参数设定），到位后会停止运行。再按下回转按钮，电机往负向运转一段距离，直至到位后中止；

     5、假设直线模组在正回转运转过程中，触动行程开关，电机中止运转。此时可经过手动正回转按钮操控电机运转脱离限位开关，或按下复位按钮对平台从头复位；

     6、触动行程开关后，需从头复位才能进行主动正回转运转操控；

     7、在电机运转过程中，任何时刻均可经过“中止按钮”和“急停按钮”操控其中止运转；

     8、中止运转后，需从头复位才能进行主动正回转运转操控；

     9、“复位指示灯”、“运转指示灯”和“中止指示灯”用来指示一维平台的运转状态。

     通过上述我们技术工程师的讲解，我们明白PLC是常见控制方式中最为简单的一种，通过控制卡可以实现多轴组合的复杂运动，以及多种控制方式；根据不同的场合、环境选择都是不同的，大家在实际运作中，有遇到哪些对直线模组不清楚的地方，可以随时致电我司联系！

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