受蟑螂启发科学家研发机器人“小强”

文章来源：东莞希思克传动科技有限公司    发布日期：2018-7-24    浏览：2377次

美国加利福尼亚大学伯克利分校研究人员受到蟑螂“启发”，最新研制了一种柔性“机器人”，可抗压、降低身形、钻入缝隙，今后或许可以用于救灾探测。

     蟑螂之所以获称“小强”，部分源于其极强的生命力。蟑螂在实验室测试中受力相当于体重900倍，却不会受伤。加州大学伯克利分校综合生物学教授罗伯特·富尔25年前观察发现，美洲种属蟑螂的行进速度能达到每秒近1.5米，相当于其身体长度的50倍。

     贾亚拉姆认为，在狭小空间或缝隙内，蟑螂的腿脚受朝向限制，无法正常发挥作用，移动时不得不利用身体其他部位。具体而言，处于受挤压状态时，蟑螂凭借斳节上带有感知能力的刺毛，与夹板摩擦，推动自己。

     依据这些观察，贾亚拉姆设计机器人，定名为：“可压缩带活关节构造机器人”（CRAM），尺寸与人的手掌相当，受到上下挤压时，腿脚可以向两侧张开。

     只是，与蟑螂相比，这一机器人受挤压能力大为逊色，高度只能降低至正常“身高”的一半。

     其制作工艺类似于手工折纸，简单且成本低廉，目前有加州大学伯克利分校下属一家企业制作成套件，供机器人爱好者自行组装。

     目前我司自主研发的希思克直线模组机器人，应用在3D打印医疗行业领域，有效的解决人体资源的缺失，大大的提高医疗科技水平，帮助到更多的人，为建设美好的未来明天而努力。

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