如何计算出希思克单轴机械手的寿命？

文章来源：东莞希思克传动科技有限公司    发布日期：2018-6-19    浏览：1677次

随着工业半导体医疗设备的普及，越来越来的自动化控制，逐步的替代传统的人工模式，依托大数据的时代下，产业使用较多的都是单轴机器人为主，那么我们该如何去判断它的寿命值呢？下面一起来听听我东莞希思克工程师的讲解吧。

     第一、寿命
     当线性滑轨承受负荷并作运动时，珠道表面与钢珠因不断地受到循环应力的作用，一旦到达滚动疲劳的临界值，接触面就会开始产生疲劳破损，并在部分表面发生鱼鳞状薄片的剥落现象，此种现象叫做表面剥离。寿命的定义即为珠道表面及钢珠因材料疲劳而产生表面剥离时为止的总运行距离。

     第二、额定寿命
     希思克单轴机器人的寿命，具有很大的分散性，即使同一批制造的产品，在相同的运动状态下使用，寿命也会有所不同。因此额定寿命即用来定义希思克模组在操作过程中寿命的基准。

     第三、额定寿命技术
     单轴机器人的寿命计算可分为两部分进行，包括线性滑轨与滚珠螺杆，并以计算过程中数字较小者为该模组的额定寿命。

     第四、润滑
     希思克单轴机器人若没有适当的给予润滑，滚动部分的摩擦就会增加，长期的使用下来会成为缩短寿命的主要原因。
     润滑剂便提供下列几种作用：
     减少滚动部分的摩擦、防止烧伤并降低磨损。
     在滚动的面与面之间形成油膜，可延长滚动疲劳寿命。
     防止生锈。

     第五、润滑油脂
     润滑油脂虽然较不易流失，但为避免因润滑损耗造成润滑不足，建议客户使用距离达100km时，应再补充润滑油脂一次，此时可用注油枪借由滑块上所附油嘴，将油脂打入滑块中。润滑油脂适用于速度不超过60m/min，且对冷却作用无要求的场合。

     通过上述我们工程师针对希思克单轴机器人的专业讲解，分成了五大类的细说，因此在实际使用过程当中，对其的保养也是相当重要的。在后期运行中有遇到哪些不清楚的地方，可以随时来电与我司联系。

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