希思克直线电机：步进电机丢布怎么办

文章来源：东莞希思克传动科技有限公司    发布日期：2020-1-7    浏览：1539次

步进电机与驱动电路构成的开环数控机床，以其简易的构造、便宜的价位和安全可靠的性能，在高性价比数控机床中得到了广泛应用，在中国数控车床制造行业的数控化系统进程中具有至关重要的影响力，步进电机常常被用在精确定位场所，因此确保电机不出现丢布是至关重要的。

理解到步进电机的重要性，那么下面我们来看看什么是丢布：

一般的电机都是三相六拍、五相十拍这两种。大家是否注意到了，三相六的控制器有三只LED，五相十拍的有五只LED。 三相：电机三组绕阻，也就三条线。六拍:三只LED，循环了两次才回到起始状态。 　三相的的三只LED灯每闪动一只，步进机也就步进了0.1丝，轮换着闪动两圈也就是0.6丝。

一般电机失步都是缺少了其中一相或者两相，也就是说有一只的线路坏了（至于是电机还是控制器坏就要查了）。

让电机单步地执行，也就是每步以0.1丝前进，每走一步都用手去摇动一下电机，看看是否在锁定状态.如果哪只LED亮的时候而电机没在锁定状态就哪条线路有问题，你可以查遍跟这条线路有关联的。先从机床入手(也就是电机这方面)。

关掉所有电源，拆开机床跟控制器相连的接口，找出这三条线，再找出那条24V的电源线。将万用表打至电阻挡，将这三条跟24V线一一对量。正常状况下应该有8.5欧姆左右的电阻，也有的电机电阻有大小的，总之哪条线如果电阻跟其他的不对的.就那条线有可能有问题了。

如果电机方面检测的结果都是对的，你就要用同样的方法去检测控制器方面的。

如果检测的结果是电机有问题，就沿着你检测出的这条线去检测电机。如果你比较幸运，是线断了话，接上就可以了，不幸运的话就得换电机了。

如果是控制器方面的问题，你也沿着检测出的这条线一直往上查.就可以知道了。要解决失步，先要弄清楚失步的原因，这方面的文章有很多。

在实际调机过程中，工程师们可能会碰到以下几种情况：

1.电机转矩不够，负载能力差。今天就碰到因气管太硬，弹性不好，形变困难，导致电机拖不动。

2.速度曲线有问题，步进电机本身就是工作在低速段，根据负载的不同要仔细调校加减速。

3.电压太低，响应慢。通常在安全的前提下，电压高些会少很多麻烦。

4.散热不好，导致磁力下降。冷机时试机正常，运行一段时间后发生丢步就要考虑散热问题了。

通过上面几种情况，综合总结分析得出步进电机丢步解决对策有以下几点：

1.可以考虑一下对步进电机进行步距角细分。细分就是通过技术把步进电机的基本步距角细化,细分后的步进电机在输出状态、失步和共振方面都有很好的改善。

2.可以考虑选闭环步进，自带编码器，自动补偿丢步。

相关阅读文章推荐：为什么说直线电机是打开半导体设备市场发展的重要因素之一