高创控制器在高精密龙门结构直线电机平台的应用方案

文章来源：东莞希思克传动科技有限公司    发布日期：2021-12-31    浏览：608次

总所周知，龙门结构是非常常见的机械结构，同时也在激光加工领域有着广泛的应用。传统结构（滚珠丝杆+伺服电机）由于可以允许的误差较大，以及固有特点相对容易控制。由于直线电机直驱系统对负载和外力格外敏感，而龙门结构经常会出现左右轴的负载不一致，再加上更高的加速度，速度，使其成为龙门控制的一大难点。

CDHD驱动器有两种方式可以提供高精密的龙门控制：

1、驱动采用模拟量的控制方式，可以有更短的控制周期（在龙门的控制中，更短的控制周期至关重要）。由控制器来进行位置环与速度环的控制，可以提供快至2.5us的电流环更新周期和高达16位的电流采样精度，提供高带宽和高精度的电流环控制，可以实现非常高的龙门控制精度。

2、高创CDHD驱动器还针对控制器成本有要求的客户，推出了基于驱动器的高精度龙门同步功能，可通过驱动器高速同步通讯接口最大62.5μs的更新周期，在两个龙门轴之间进行转矩、速度以及位置信息的交互，使得龙门轴之间的同步周期大大缩短（目前主流的总线通信最大为250μs），采用先进的交叉解耦控制算法，显著减小龙门主从轴间的同步误差，可以实现更加优异的龙门同步效果。

此外，通过运用误差补偿功能，对光栅反馈的误差进行补偿，可以进一步提高龙门直线电机平台精度。

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