东莞希思克简析H型直线电机平台结构和性质

文章来源：东莞希思克传动科技有限公司    发布日期：2021-12-31    浏览：642次

H型直线电机平台驱动的直线运动系统，比起传统的”旋转电机+丝杠”组合结构，直线运动系统具有更高的动态性能和传动精度，同时代表着直线驱动技术的发展方向。在同步驱动过程中，横梁的最大扭转角度误差小于90 urad，双边直线传动的H型运动平台可以提供强大的推力，可以有效避免单边驱动带来的运动滞后和机械振荡。平台基座采用结构刚度大、平整度高的花岗岩材料，横梁采用工程陶资等轻质、高刚度材料。两端分别与两个相互平行的直线电机的动子连接，实现Y方向的双边同步驱动，X方向直线电机的定子安装在横梁上，动子与滑块固接，实现X轴方向的运动。

直线电机驱动的H型平台因其有大的行程范围和高的定位精度，被广泛应用于半导体光刻、微型机械等领城。在实际应用过程中，由于在制造与安装过程中存在误差，以及工作过程中存在的不确定性扰动等因素的影响，导致即使两个完全相同的直线电机和伺服系统，也不能完全保证横梁两端的同步运动。因此实现双驱动的高精度同步控制是H型平台的控制重点和难点。所以，有绝大部分厂商都是做的单边驱动，另一端直接用导轨滑块来确保同步性。东莞希思克传动科技有限公司设计双边同步控制系统，使用两台相同的直线电机以保证系统具有高速动态同步响应能力，使用并联控制与模组逻辑反馈相结合的方法来消除机械耦合的影响，力求减小双边同步控制的误差，从而达到同步控制的效果。

相关文章阅读推荐：高速直线运动的直线电机，速度方面会有限制吗？