探讨改良直线电机是否可以作为机器人

文章来源：东莞希思克传动科技有限公司    发布日期：2022-1-13    浏览：646次

现今的电磁驱动机器人使用的都是旋转电机加减速器。直线电机的优点是可以直接驱动，不需要将圆周运动转换为直线运动。可以有效利用极度宝贵的空间。直线电机的缺点是发热大，推力重量比小。

用直线电机驱动机器人是个好用途。众所周知，旋转电机+丝杠螺母的方式相比直线电机，成本低了不止十倍，效率高得多，力矩大得多，占地方要更小，我们要注意的是直线电机是非常占地方的，并且有个巨大的定子。

而直线电机最重要的优点，是其优越的动力学特性。直线电机没有传动，没有因此而带来的非线性，加之轴承特殊设计，可以达到非常高的带宽和准确性。比如制造芯片用的光刻机，就全部都用直线（或者平板，相当于二维直线电机）电机，每一个自由度多级控制，并且所有的自由度都用磁悬浮轴承，在真空中运行，只有这样才能达到纳米级的精度和高输出。

对于机器人来说，最重要的还是高力矩。驱动器本身力矩大的话，就不需要大齿轮比传动，非线性和性能大幅度减小。而这却恰恰是直线电机不擅长的。

如果说非要改进直线电机让它适用于机器人，或许也可以从大推进力方向着手，增大在传动件上能产生推力的面积，比如说在其周围全都布置上定子。

总的来说，这两种驱动器应该是各有所长，而机器人驱动器的需求恰恰是直线电机特点所没有的。

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