浅析大理石龙门平台直线模组

文章来源：东莞希思克传动科技有限公司    发布日期：2022-1-13    浏览：787次

大理石模组是由花岗石平台为底座替代其他金属加工件底座，导轨直接锁在平台上，利用平台的精度使整个直线电机在装配精度提高到微米级，区别传统的型材模组。

模组特点

1、装配精度比传统型材模组高，可以调效导轨的安装面的平面度达到两个微米，线性（直线度）可达到一个微米

2、装配的精度比传统型材模组高，直线电机的重复精度可以达到正负一个微米

标准的3D模型图，节省画图时间，可借助相应的3D图直接套用

3、维护方便，寿命周期可长达5年

龙门平台基本上就是XY工作台，其中下部分的两个轴支撑上端的轴。平台两侧平行的两个直线轴承支撑上端的轴和负载，底座是由花岗石平台为底座替代其他金属加工件底座，导轨直接锁在平台上。这种配置可以使上端轴安装执行机构（如拾取和放置机构，相机等等）从上端接近被加工工件。

具体的龙门轴配置类型可分为龙门单驱和龙门双驱。

龙门单驱

龙门单驱指的是龙门轴的其中一侧由电机驱动，另一侧只是由导轨支撑和向导。这种配置仅需要一个编码器和一台伺服驱动器，是最低成本的龙门结构配置。在理想情况下，编码器应该安装在龙门结构的中心，但很难实现，因此大多数设计将编码器安装在电机一侧。

这种配置的主要缺点是驱动力不平衡，无法实现驱动力和负载的中心在一条直线上，就会导致很大的横摆偏差。有电机的一侧总是拖动没电机的一侧运动，当电机改变方向时，就会产生很大的偏摆误差导致高逆转误差。

龙门直线电机

龙门双驱

龙门双驱是指龙门轴由两个电机驱动，龙门每一侧均有一个电机。这将提供一个更加平衡的驱动力和最小化龙门单驱存在的问题。这种配置可以选择使用一个编码器和一台伺服驱动器，也可以以选择2个编码器和一台双驱伺服驱动器。单编码器是两个电机一直接收相同的反馈信号和相同的位置误差。相较龙门单驱，两侧会明显降低逆转误差。双编码器是每条轴独立接收反馈信号和位置偏差，可使用双驱驱动完成更高性能。

应用范围

大理石模组可应用于电子与半导体设备、UV喷绘行业、UV印染行业、UV印刷行业、精密数控机床、高端医疗器械、手机检测行业、玻璃检测行业等领域。适用于要求高精度等行业龙门直线模组平台。

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