浅析自动装夹系统整体结构

文章来源：东莞希思克传动科技有限公司    发布日期：2023-2-11    浏览：243次

随着市场个性化和竞争加剧，零件制造不仅需满足精度、高效的生产需求，同时又要适应市场多样性、产品经常更新换代的特点。柔性化是现代生产制造的重要特点。为满足自动化生产线的柔性化要求，需设计相应功能的机电一体化装备，其中直线模组自动装夹系统是实现自动上下料与装夹的关键设备。自动装夹系统的运动控制、柔性夹具的设计对产线长期工作稳定性和零件

为解决多品种工件装夹，需要解决工件抓取搬运以及工件定位夹紧问题。

（1）抓取搬运问题。设计一个自动抓取机械手，完成零件在夹具和AGV上的装夹与拆卸。

（2）工件定位夹紧问题。设计柔性随行夹具，以工件底面和两侧面作为定位基准进行定位，以自动拧紧机械手为拧紧动力源，通过螺纹传动、楔块夹紧机构，把拧紧机旋转运动转化成水平运动，形成水平推力，夹紧工件。

自动装夹系统由上料机机台、导向板、导向板支架、电批组件、抓取直线模组机械手、转盘、翻转机构、气缸、伺服电机等组成。

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