浅谈基于PLC的玻璃磨边开空多轴直线模组工作平台设备构成

文章来源：东莞希思克传动科技有限公司    发布日期：2023-2-11    浏览：251次

玻璃具有化学性能稳定、透光性好、质量轻等优点，广泛应用于建筑、家居装修、汽车玻璃等领域。其中，玻璃墙幕对建筑物起到很好的装饰与围护作用，深受建筑师与用户的喜爱。然而对于幕墙安装，无论是点支承或框支承，都可能会因安装接触点或面受力不均而造成破损。玻璃边缘倒角磨边处理能有效降低玻璃破损的风险。目前玻璃切割、钢化、曲面成型的工序已部分实现机械化，但玻璃的砖孔磨边工序太多采用人工上下料、手工划线定位，以至于多孔加工时存在各孔之间中心距误差大、生产效率低且工人劳动强度大的问题。因此，国内学者对玻璃切割、磨边、砖孔等工艺与自动化加工进行了大量的研究。

玻璃磨边开孔直线模组工作平台结构主要由多轴直线模组机械手、主轴电机、输送机、升降传动吸盘、气动对位卡爪等模块组成。

多轴直线模组机械手采用龙门式桁架机械手。这类机械手特别适合于多品类、批量化的制造作业，具有较高的定位精度，能保持产品重复加工的一致性，以有效提高工作效率。在磨边钻孔直线模组工作台中，实现对主轴电机的钻孔定位与异形磨边运动控制。

输送机采用双列头部驱动方式，由控诉马达、减速器、同步带以及光电传感器构成，确保加工站中玻璃的平稳传送。

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