专业源至专注，提高直线电机技术应用水平之二

文章来源：东莞希思克传动科技有限公司    发布日期：2023-9-8    浏览：222次

专业源至专注，提高直线电机技术应用水平之二

针对旋转电机的驱动技术与针对直线电机的驱动技术在开发上有很大的区别，旋转伺服电机一般是通过联轴器，丝杆等负载相连，总体上，应用以速度低于1米/秒和精度以丝级为主，中间的机械过度较多，丝杆运动系统由于刚性高，机械响应慢，速度相对来说也比较慢，因此控制算法较为简单。直线电机运动系统需要一定精度或超高精度，从微米到纳米的精准定位，或者是高速/高加速的多轴运动应用场景，电机基本上都是直接与负载相连，中间没有任何传动机构，如果机械精度不够或者是装配不恰当，加上负载后刚性不够，这些机械的不确定性都会对直线电机产生影响，对运行产生影响，引起机械振动的不确定因素，因此直线电机的控制算法更难，对控制算法要求更高，尤其是多轴系统运行当中，轴与轴之间所产生的干扰会非常大，加上直线电机应用机械较为复杂，如何更好的把机械结构与电机控制系统结合在一起，是直线电机技术应用开发的重点，同时也是对科研人员要求的提升。

例如：在高速、高精度应用的龙门双驱控制系统当中，虽然每家厂商都统称龙门算法，但由于面对的应用市场不太，使得目前不同厂商的开发理念也各不相同，为了更大程度的提高控制西能，我司采用了交叉解耦算法，动力学算法等先进技术，以实现双驱电机龙门，双反馈的自动控制算法功能。既可以控制刚性龙门，也能智齿柔性龙门，且不需要医疗额外的控制器。在这一应用中对于驱动器的要求较高，针对多轴叠加系统，能够通过智能化软件对各种运动轴之间进行分析，从而获得恰当的伺服增益，最终保证整个系统的高速，高精度，降低导轨损耗，减少机器的耗电量，对高性能设备的开发人员来说也是非常友好的。

综上所述，直线电机在高速发展当中，提升整体技术应用已经是至关重要，我们只有共同努力起来，提高整体技术水平，制定行业发展标准，规范整体业内准则，共同促进直线电机行业的长期可持续发展道路。

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