单轴机械手与多轴机械手优势对比

文章来源：东莞希思克传动科技有限公司    发布日期：2019-12-6    浏览：1543次

伴随着工业4.0和中国制造业2025的贴近，我国在自动化技术层面的发展趋势也变快。 在这些方面，工业机械手的利用率显著能够代表工业更新改造的脚步。

工业机械手在很多生产行业的应用实践经验，在提高生产自动化技术水准、提高劳动效率、产品品质和经济收益、改善劳动者标准层面具备挺大的发展和功效，未来机械手工业将迅速发展趋势，获得更普遍的运用。

目前，工厂中广泛应用的机械手有两种:单轴机械手和多轴机械手，每一种都占据了很大的市场份额。

一、单轴机械手在我国又被称为直线模组，直线运动模组，线性模组，直线运动轴承等，是一种能提供直线运动的传动元件，能够实现精准定位，迅速定位运动控制，同时可通过组合实现更加复杂的工作。它的名字也从另一方面反映了其能模块化的完成指定工作，同时反映了单轴机械手已经发展的很成熟。

二、多轴机械手常指的是四轴或六轴机器人，通过底座固定在一定的空間内能够自由的活动并根据设定程序实现抓取、搬运或其他动作的多角位移机械手臂。

相对于单轴机械手，多轴机械手有更多的角位移，能够在一定的空间自由运动，几乎能够实现任何角度和轨迹的运动作业。 更多的关节不是像单轴机械手那样固定夹具，而是指只取出固定位置的工件，以及通过固定路径进行作业。 当然，单轴机械手不仅能实现单纯的直线运动，同样能以不同的组合实现比较复杂的运动作业。

多轴机械手可以通过自由编程实现全自动化，并能明显降低生产误差率。可也随之而带来的则是非常高的应用成本和正式使用前相对漫长的编程和模拟，同时还务必保证其不出故障，否则其应用时的维护和维修费用可不会低，并且务必要有專業负责维护保养的工程师。同时，使用多轴操作机构的操作者必须接受长期的操作训练，否则即使是简单的操作问题也会导致不可挽回的损害，甚至伤亡。

单轴机械手的应用基本上没有这些故障。首先，单轴机械手结构简单，由作为主体的型材和内置导向螺杆等传动附件组合而成。线性结构决定了它只能实现简单的点对点移动。第二，没有复杂的部件，不需要长期维护，通常只需要按时润滑。第三，我们通常看到的多轴机械手的速度不是太快，但是在单轴机械手中不存在这样的故障。单轴机械手通常由电机驱动，速度通常为每秒几米。第四，单轴滑台形状为直线形，可根据实际情况选择所需的行程和安装方式。与多轴机械手相比，应用空间更加灵活。

因此，单轴机械手和多轴机械手具有优点，企业可根据自身的应用要求、条件、预算等选择，正确的选择不仅可以实现指定的工作，而且可以节省生产成本，间接增加利润。

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