希思克线性模组：如何根据实际需求选择正确伺服电机控制方式

文章来源：东莞希思克传动科技有限公司    发布日期：2019-12-24    浏览：1279次

线性模组搭配伺服电机速度控制都是模拟量来控制，位置控制是通过发脉冲来控制。根据客户的实际需求以及想达到的功能来选着正确的控制方式。

一般情况下：假如对电机的速度和位置没有实质要求的，只要输出一个恒转矩，那就用转矩模式。假如对位置和速度有一定的精度要求，但对实时转矩没有什么要求的，那就用速度模式或者位置模式，这两者相对来说比较实用。假如控制器有比较好的闭环控制功能，那用速度控制效果会好一点。假如本身要求不是很高，又或者基本没有实时性的要求，用位置控制对上位上位控制器又有很高的要求。

以上得出的总结，从伺服驱动器的响应速度来看：转矩模式运量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。

对运功中的动态特性有较高的耍求时，要即时对电机采取调节。假如控制器自身的运算速度比较慢（例如，或中低端运动控制器），就用位置方式控制。假如控制器运算速度较快，可用速度方式，把位置环从驱动器挪到控制器上，降低驱动器的工作量，提高工作效率；假如有更佳的控制器，也可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这通常只是高档专用型控制器才可以那么做。

通常说驱动器控制的优劣，有一个相对直观的较方式，叫响应带宽。当转矩控制或速度控制时，根据脉冲发生器给它一个方波信号，使电机反复的正转、反转，反复的调高频率，数字示波器上显示信息的是个扫频信号，当包络线的顶点抵达最大值的70.7%时，表明已经失步，这时頻率的高低，就能表明控制的优劣了，通常电流环能做到1000HZ左右，而速度环只能达到几十hz。

以上所讲就是围绕着如何根据实际需求选择正确的伺服电机控制方式的一些知识介绍，其实想要了解线性模组不仅仅了解产品的本身，还要了解有关与线性模组一切的附属产品以及使用方式及性能，结构。唯有这样才能更好的选用到自己合适的线性模组。

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