希思克线性模组：线性模组搭配伺服电机的三种控制方式介绍

文章来源：东莞希思克传动科技有限公司    发布日期：2019-12-25    浏览：1308次

上篇文章介绍了根据实际需求选择正确的伺服电机控制方式，但想到大家可能对伺服电机的控制不了解，以至于对上文所讲的知识理论不能很好的理解，所以今天小编就给大家介绍介绍线性模组搭配伺服电机的控制方式。

1、转矩控制

转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

2、位置控制

位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。

应用领域如数控机床、印刷机械等等。

3、速度模式

通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环D控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。

位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

通过上面所讲的几种伺服电机控制方式，大家应该了解得差不多了。有关线性模组的知识，小编会继续挖掘，跟各位一起探索线性模组的奥秘，今天就见到这里了，希望帮助到大家。希思克线性模组，因专业而专攻，致力为中小企业迈入自动化。

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