希思克直线模组伺服电机马达如何选型？

文章来源：东莞希思克传动科技有限公司    发布日期：2018-7-18    浏览：2260次

随着工业自动化普及，大到建筑钢材、汽车、机器人；小到一部手机、平板，几乎都是精密平台自动焊接、自动喷绘。如今选用直线模组的客户越来越多，自然伺服电机马达是少不了了。那么在实际选型中，该如何选择合适的电机马达呢？下面来听听我们东莞希思克技术的讲解，不懂的赶紧来看看咯。

     开始选配直线模组伺服电机马达
     以下内容将说明如何根据速度、行程、负载等需求来选择合适的电机马达。进行选配工作的基本流程如以下三点：

     1、决定运动规划及设定运动参数
     2、最大推力与连续推力的计算
     3、选择合适的马达

     使用符号
     X：行程（mm）
     T：移动世界（sec）
     a：加速度（mm/s2）
     V：速度（mm/s）
     ML：负载（kg）
     g：重力加速度（mm/s2）
     Fp：瞬间推力（N）
     Fc：连续推力（N）
     Fa：动定子间吸引力（N）
     Fi：惯性力（N）
     Kf：推力常数（N/Arms）
     Ip：瞬间电流（Arms）
     Ie：等效电流（Arms）
     Ic：连续电流（Arms）
     Vo：启动速度（mm/s）

     STEP1决定运动速度规划与运动参数，为能正确地决定出适合使用者需求的电机马达，选用前必须了解下列运动公式的计算。

     运动公式
     常用的基本运动学方程式描述如下：
     V=Vo+aT
     X=VoT+1/2aT2
     其中V是速度，a是加速度，T是移动时间，而X是移动距离。使用者可以选型这四个变数（V、a、T与X）中的任两个变数当设计值，剩下的两个变数可以由上述公式计算得到。

     速度规划
     1、1/3-1/3-1/3梯形轨迹
     若已先给定行程（X）与移动时间（T），则可以采用最常用也有效率的速度规划方式，也就是1/3-1/3-1/3梯形轨迹的点对点运动规划方式，因其可以提供一种最佳化运动方式同时只需要最少功率。其规划方式为将加速段、等速段、减速段分成三等分阶段。

     2、1/2-1/2三角形轨迹
     若已先给定X与T，另一种采用常用的运动规划方式即可1/2-1/2三角形轨迹。其规划方式分成加速段与减速段两个部分。

     第一种运动规划所计算出的加速度会大于第二种运动规划，因此采用第一种规划通常需要较大推力马达。而第二种规划的结果会选择较小的马达，可是因为其最大速度（Vmax）会比相对较大，所以需要确认DC bus是否足够。

     通过上述技术工程师的深入描述，想必大家对如何选择直线模组伺服电机马达都有一定了解，当然这个要结合实际情况，比如负载、速度等参数计算，匹配对应的才是最好的。在实际过程中有哪些不清楚的地方，可以随时致电我司进行联系。

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